Στον τελικό του ακοντισμού στην κατηγορία F54 ο Στεφανουδάκης σημείωσε την τρίτη καλύτερη βολή, κατακτώντας έτσι το χάλκινο μετάλλιο, διάκριση που είναι η τρίτη του ουσιαστικά σε Παραολυμπιακούς αγώνες μετά το χρυσό στο Ρίο το 2016 και το χάλκινο στο Λονδίνο το 2012.

Ο Στεφανουδάκης πήρε την 3η θέση χάρη στη βολή του στα στα 30 μέτρα και 13 εκατοστά. Οι υπόλοιπες ρίψεις του Στεφανουδάκη, μετρήθηκαν στα 28.38μ, 29.36μ, 28.54μ, 28.30μ, η δε τελευταία του προσπάθεια ήταν άκυρη.