Ο Κρητικός πρωταθλητής κατέλαβε την 4η θέση στον ακοντισμό F54 μένοντας εκτός βάθρου έπειτα από δύο σερί μετάλλια σε Παραολυμπιακούς. Ο Στεφανουδάκης μιλώντας στην επίσημη ιστοσελίδα της Ελληνικής Παραολυμπιακής Επιτροπής ανέφερε:

«Το τελικό αποτέλεσμα του αγώνα μου έχει αφήσει μία γλυκόπικρη γεύση. Γλυκιά γιατί καταφέραμε να εκπροσωπήσουμε την χώρα μας, το νησί μας, τον τόπο μας για τρίτη συνεχόμενη Παραολυμπιάδα.

Πραγματικά δώσαμε μία πάρα πολύ δυνατή μάχη, η οποία μας κατέταξε στην τέταρτη θέση στους Παραολυμπιακούς αγώνες. Ξέρω ότι όλο αυτό δεν είναι λίγο.

Από την άλλη η πικρή γεύση που δεν καταφέραμε να βρεθούμε στο βάθρο και να φέρουμε ένα ακόμα Παραολυμπιακό μετάλλιο στην χώρα μας αλλά και το νησί μας.»